三菱FX系列PLC用plsy指令发出脉冲控制步进电机驱动器 - 玻璃陶瓷硅切削液过滤 -

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三菱FX系列PLC用plsy指令发出脉冲控制步进电机驱动器

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 三菱FX系列PLC可以用plsy指令发出脉冲控制步进电机驱动器。
    有两个指令:分别是1,PLSY:16位连续执行型脉冲输出指令  
                                        2,DPLSY:32位连续执行型脉冲输出指令 
    PLSY指令的编程格式: PLSY   K1000   D0    Y0 
    *K1000:指定的输出脉冲频率,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0 
    *D0:指定的输出脉冲数,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0,当该值为0时,输出脉冲数不受限制 
    *Y0:指定的脉冲输出端子,只能是Y0或Y1 
    例如下边的程序:
    LD M0
    PLSY D0 D10 Y1 
    解释:当M0闭合时,以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数;
               在输出过程中M0断开,立即停止脉冲输出,当M0再次闭合后,从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数; 
    PLSY指令没有加减速控制,当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲(所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想); 
    在输出过程中改变D0的值,其输出脉冲频率立刻改变(调速很方便); 
    在输出过程中改变输出脉冲数D10的值,其输出脉冲数并不改变,只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出; 
    编程中会使用到的相关标志位与寄存器:
    M8029:脉冲发完后,M8029闭合。当M0断开后,M8029自动断开。
    M8147:Y0输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开;
    M8148:Y1输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开;
    D8140:记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器
    D8142:记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
    D8136:记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
    注意:
    PLSY指令断开,再次驱动PLSY指令时,必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上,否则发生运算错误!
fx系列plc图片

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标签:烟台plc三菱plcfx系列plc
分类:玻璃陶瓷硅切削液过滤| 发布:admin| 查看: | 发表时间:2011-11-16
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