步进电机步距角，拍数，转子齿数，与脉冲数和电机转角的关系

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步进电机步距角，拍数，转子齿数，与脉冲数和电机转角的关系。可以按照以下公式来算：
例如：一台三相六拍运行的步进电机转子齿数=48，测得脉冲频率为600HZ。求1通电顺序，2步距角和转数
解：1.通电顺序为：A-AB-B-BC-C-CA（共6拍）
    2.步距角＝360°/（齿数48*拍数6）＝1.25°
    3.600脉冲后的转角＝步距角1.25°*脉冲数600*2＝1500°
      电机相当于转了1500°除以360°=4.16转，如果驱动器脉冲细分了，就再除以细分的倍数。

 

如果是别的类型的步进电机可以按照这个公式换成相应的数字来换算。

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